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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种自动化内窥镜手术操作系统
1900-01-01
CN104622524A
2015-02-12
2015-05-20
苏州华奥医药科技有限公司
王峥 | 王泽楠
注释

一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法
1900-01-01
CN111096801A
2018-10-09
2020-05-05
成都博恩思医学机器人有限公司
李耀 | 李建辉 | 凌正刚
注释

一种具有排气功能的腹腔镜辅助装置
2018-01-02
CN206822650U
2017-01-17
2018-01-02
郭鹏
郭鹏 | 陈观美 | 杨武
注释

内窥镜手术机器人系统
2019-12-24
CN209826973U
2019-02-28
2019-12-24
南京天奥医疗仪器制造有限公司
李长杰
注释

一种腹腔镜手术切口缝合器
1900-01-01
CN109106413A
2018-08-09
2019-01-01
王中显
王中显
注释

一种可供氧、防糊式无线内窥镜
2016-05-25
CN205251477U
2015-12-02
2016-05-25
杨建军
杨建军 | 纪木火 | 周志强 | 张真真
注释

一种利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法
1900-01-01
CN109589085A
2019-01-04
2019-04-09
深圳市资福医疗技术有限公司
吴良信 | 宁浩 | 王建平
注释

一种腹腔镜及手术器材
2019-03-08
CN208582396U
2017-10-16
2019-03-08
田飞
田飞 | 李鸷 | 吴迪
注释

一种腹腔镜手术用辅助装置
2019-06-21
CN209004185U
2018-06-22
2019-06-21
瑟基(上海)医疗器械有限公司
郜永荣
注释