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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
具有吸附能力的柔性内窥镜机器人
1900-01-01
CN103190877A
2013-02-01
2013-07-10
上海交通大学
陈卫东 | 邓韬 | 王贺升 | 王晓舟
注释
一种配合显微镜或内窥镜使用的深部组织连续缝合工具
2019-02-12
CN106137286B
2016-08-29
2019-02-12
南方医科大学南方医院
王军 | 张平 | 覃建平 | 徐朴 | 陆云涛 | 彭林 | 张嘉林 | 潘军 | 漆松涛
注释
基于磁传感的自适应胶囊内窥镜定位方法
1900-01-01
CN105919594A
2016-04-14
2016-09-07
天津大学
陈晓冬 | 牛德森 | 杜承阳 | 汪毅 | 郁道银
注释
一种便于调节手术器械的内窥镜镜鞘
2015-11-18
CN103654878B
2012-09-25
2015-11-18
天津博朗科技发展有限公司
齐梦超 | 宋志欣
注释
一种便于调节手术器械的内窥镜镜鞘
1900-01-01
CN103654878A
2012-09-25
2014-03-26
天津博朗科技发展有限公司
齐梦超 | 宋志欣
注释
一种腹腔镜下子宫托举固定器
2014-06-25
CN102727287B
2012-07-15
2014-06-25
浙江大学
郑伟
注释
定量推进式内窥镜套扎装置
1900-01-01
CN1704024A
2004-05-31
2005-12-07
别海堂 | 别海涛
别英菩 | 聂昭华 | 韩微
注释
定量推进式内窥镜套扎装置
2008-10-22
CN100427042C
2004-05-31
2008-10-22
别海堂 | 别海涛
别英菩 | 聂昭华 | 韩微
注释
用于导航管状网络的基于图像的向导
1900-01-01
CN110301883A
2019-03-27
2019-10-08
西门子医疗有限公司
S.沙菲尔 | R.M.塞特泽尔 | M.斯特鲁米亚
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