基于磁传感的自适应胶囊内窥镜定位方法

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基于磁传感的自适应胶囊内窥镜定位方法
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN105919594A
申请日

2016-04-14
公开（公告）日

2016-09-07
当前申请（专利权）人

天津大学
发明人

陈晓冬 | 牛德森 | 杜承阳 | 汪毅 | 郁道银
简单同族

CN105919594A | CN105919594B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权