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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
鼻整形内镜拉钩
2015-07-29
CN102824205B
2012-08-22
2015-07-29
上海交通大学医学院附属第九人民医院
王珮华
注释
鼻整形内镜拉钩
1900-01-01
CN102824205A
2012-08-22
2012-12-19
上海交通大学医学院附属第九人民医院
王珮华
注释
一种可变刚度的柔性手术臂的气动控制系统
2020-06-19
CN107322589B
2017-07-14
2020-06-19
西安交通大学
王永泉 | 温坤 | 陈花玲 | 徐晓亮 | 魏东 | 李宗奇
注释
一种可变刚度的柔性手术臂的气动控制系统
1900-01-01
CN107322589A
2017-07-14
2017-11-07
西安交通大学
王永泉 | 温坤 | 陈花玲 | 徐晓亮 | 魏东 | 李宗奇
注释
胃部轮廓检测及模型生成方法
1900-01-01
CN106963326A
2017-04-12
2017-07-21
重庆金山医疗器械有限公司
梁东 | 李彦俊 | 徐登 | 曹烁
注释
一种轮廓检测及模型生成方法
1900-01-01
CN108420392A
2018-03-15
2018-08-21
重庆金山医疗器械有限公司
梁东 | 李彦俊 | 徐登 | 曹烁
注释
腹腔微创外科手术机器人
1900-01-01
CN109009443A
2018-08-15
2018-12-18
苏州大学张家港工业技术研究院 | 苏州大学
张峰峰 | 陈军 | 吴昊 | 孙立宁
注释
一种具有对称侧力感应功能的胶囊机器人
1900-01-01
CN108836241A
2018-06-20
2018-11-20
北京理工大学
李敬 | 周龙 | 黄强 | 周基阳 | 吴磊 | 徐磊
注释
一种碎石端可封闭的腔内激光取石装置
2015-03-25
CN103431908B
2013-09-25
2015-03-25
河南科技大学
时振国 | 朱小娟
注释
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