一种可变刚度的柔性手术臂的气动控制系统

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一种可变刚度的柔性手术臂的气动控制系统
授权日

2020-06-19
公开（公告）号

CN107322589B
申请日

2017-07-14
公开（公告）日

2020-06-19
当前申请（专利权）人

西安交通大学
发明人

王永泉 | 温坤 | 陈花玲 | 徐晓亮 | 魏东 | 李宗奇
简单同族

CN107322589A | CN107322589B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

1
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权