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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
用于球囊内窥镜的姿态感知系统及球囊内窥镜
1900-01-01
CN102302357A
2011-06-22
2012-01-04
清华大学
胡军 | 李国林 | 谢翔 | 谷荧柯 | 孙天佳 | 王丹 | 王志华
注释
一种柔性内窥镜位移补偿器
2017-02-22
CN205963999U
2016-06-24
2017-02-22
武汉佑康科技有限公司
秦操 | 毛业云 | 吴耀辉 | 李莹 | 黄英武 | 胡学成 | 宋学仁 | 徐锦峰
注释
一种单驱动自动化内窥镜手术操作系统
1900-01-01
CN106473808A
2015-09-01
2017-03-08
山东大学苏州研究院
王峥
注释
一种胶囊内窥镜及充电设备
2014-12-03
CN203970335U
2014-06-25
2014-12-03
深圳市资福医疗技术有限公司
孙平 | 王建平 | 李奕
注释
一种腹腔镜协助牵拉装置
2016-12-14
CN205795743U
2016-06-03
2016-12-14
耿金宏
耿金宏
注释
一种腹腔镜手术用输尿管支架管组件
2017-02-15
CN205947899U
2016-06-30
2017-02-15
张烨 | 袁建林
张烨 | 袁建林
注释
一种胶囊内窥镜、激活装置及系统
2014-11-05
CN203914845U
2014-06-24
2014-11-05
深圳市资福医疗技术有限公司
王建平 | 孙平 | 李奕 | 邓文军
注释
一种轴向设置照明光纤的内窥镜
2010-07-14
CN201524057U
2009-10-30
2010-07-14
飞秒光电科技(西安)有限公司
吕建成 | 骆永明 | 李小刚 | 姚胜利 | 王炜 | 马福新 | 马红章 | 白龙
注释
具发光二极管的内视镜光源模块结构
1900-01-01
CN101637381A
2008-07-29
2010-02-03
精碟科技股份有限公司
邓国欣 | 陈宏伦 | 吴志蔚
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