用于球囊内窥镜的姿态感知系统及球囊内窥镜

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用于球囊内窥镜的姿态感知系统及球囊内窥镜
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN102302357A
申请日

2011-06-22
公开（公告）日

2012-01-04
当前申请（专利权）人

清华大学
发明人

胡军 | 李国林 | 谢翔 | 谷荧柯 | 孙天佳 | 王丹 | 王志华
简单同族

CN102302357A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

2
诉讼案件数

0
法律状态/事件

驳回