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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
可调式内窥镜
1900-01-01
CN102169228A
2011-04-12
2011-08-31
应启迪
应启迪 | 应明雄 | 李方宇 | 卢国强
注释
单摄象机立体内窥镜系统
1900-01-01
CN101843471A
2009-03-26
2010-09-29
锐意视觉科技(北京)有限公司
庞维克 | 杨保国
注释
双物镜单图像传感器的内窥镜双目光学系统
1900-01-01
CN104656242A
2013-11-22
2015-05-27
深圳先进技术研究院
焦国华 | 吕建成 | 吴国俊 | 白龙 | 李小刚 | 刘鹏 | 鲁远甫 | 董玉明 | 罗阿郁
注释
一种用于微创手术机器人的可调视角内窥镜
2016-11-30
CN104546133B
2014-12-29
2016-11-30
天津大学
王树新 | 李进华 | 李建民 | 苏赫 | 吕宁
注释
一种用于微创手术机器人的可调视角内窥镜
1900-01-01
CN104546133A
2014-12-29
2015-04-29
天津大学
王树新 | 李进华 | 李建民 | 苏赫 | 吕宁
注释
一种辅助微创手术中夹持内窥镜的末端执行器
2017-06-13
CN105250025B
2015-11-25
2017-06-13
吉林大学
冯美 | 董光友 | 付宜利 | 赵继
注释
一种辅助微创手术中夹持内窥镜的末端执行器
1900-01-01
CN105250025A
2015-11-25
2016-01-20
吉林大学
冯美 | 董光友 | 付宜利 | 赵继
注释
一种接头、内窥镜送水系统及内窥镜
2017-03-22
CN105212881B
2015-10-26
2017-03-22
深圳开立生物医疗科技股份有限公司
林志伟 | 高扬
注释
一种接头、内窥镜送水系统及内窥镜
1900-01-01
CN105212881A
2015-10-26
2016-01-06
深圳开立生物医疗科技股份有限公司
林志伟 | 高扬
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