一种用于微创手术机器人的可调视角内窥镜

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一种用于微创手术机器人的可调视角内窥镜
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN104546133A
申请日

2014-12-29
公开（公告）日

2015-04-29
当前申请（专利权）人

天津大学
发明人

王树新 | 李进华 | 李建民 | 苏赫 | 吕宁
简单同族

CN104546133A | CN104546133B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

5
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权