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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

多功能荧光诊断及光动力治疗内窥镜诊疗系统
1900-01-01
CN101972133A
2010-11-10
2011-02-16
天津市企美科技发展有限公司
吕征 | 孙文岩 | 殷慧娟 | 李玉娟 | 高国江
注释

基于加速度传感器的内窥镜探头三维磁场定位系统及定位方法
1900-01-01
CN102499616A
2011-09-28
2012-06-20
天津大学
陈晓冬 | 柳立坤 | 王森 | 汪毅 | 郁道银
注释

多段式渐变软硬弯曲管、应用该弯曲管的内窥镜用插入管和内窥镜
1900-01-01
CN107811600A
2017-10-20
2018-03-20
上海安清医疗器械有限公司
不公告发明人
注释

用于腹腔镜手术的套管穿剌器
1900-01-01
CN1745722A
2004-09-06
2006-03-15
佛山特种医用导管有限责任公司
姜小波 | 蒋屏山
注释

带操作通道的腹腔镜穿刺器
2010-06-02
CN201492485U
2009-08-14
2010-06-02
广州宝胆医疗器械科技有限公司
乔铁 | 黄万潮 | 谢景夏 | 何群芝 | 张阳德
注释

一种用于腹腔镜手术的多自由度单孔手术机器人
1900-01-01
CN104490477A
2014-12-29
2015-04-08
天津大学
王树新 | 张林安 | 李进华 | 李建民 | 屈金星 | 杨英侃
注释

可调式腹腔镜支架
2009-06-24
CN201260663Y
2008-10-10
2009-06-24
张运涛
张运涛
注释

一种手持视频设备
2013-02-13
CN202723815U
2012-09-06
2013-02-13
广州南北电子科技有限公司
江贵平 | 周文光 | 黎燕红
注释

一次性腹腔镜用的可视穿刺器
2012-08-15
CN202376191U
2011-11-01
2012-08-15
东莞麦可龙医疗科技有限公司
沈振权 | 勾成俊 | 颜志坦 | 黄振宁
注释