基于加速度传感器的内窥镜探头三维磁场定位系统及定位方法

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基于加速度传感器的内窥镜探头三维磁场定位系统及定位方法
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN102499616A
申请日

2011-09-28
公开（公告）日

2012-06-20
当前申请（专利权）人

天津大学
发明人

陈晓冬 | 柳立坤 | 王森 | 汪毅 | 郁道银
简单同族

CN102499616A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

9
诉讼案件数

0
法律状态/事件

撤回