腹腔微创手术系统及其中下针时刻的确定方法

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腹腔微创手术系统及其中下针时刻的确定方法
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN106109016A
申请日

2016-08-17
公开（公告）日

2016-11-16
当前申请（专利权）人

北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司
发明人

王荣军 | 梁萍 | 张晶 | 陈钢 | 程志刚 | 安超 | 任中楠
简单同族

CN106109016A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

4
诉讼案件数

0
法律状态/事件

驳回