标题

Guidance method based on 3D-2D pose estimation and 3D-CT registration with application to live bronchoscopy

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

US20070015997A1

申请日

2006-05-19

公开（公告）日

2007-01-18

当前申请（专利权）人

PENN STATE RESEARCH FOUNDATION

发明人

HIGGINS, WILLIAM E. | MERRITT, SCOTT A. | RAI, LAV

简单同族

EP1887931A2 | HK1109323A | US20070015997A1 | US20100280365A1 | US7756563 | WO2007008289A1 | WO2007008289A2 | WO2007008289A3

简单同族成员数量

8

简单同族被引用专利总数

107

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权 | 质押 | 权利转移