单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人用柔性臂

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单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人用柔性臂
授权日

1900-01-01
公开（公告）号

CN104887313A
申请日

2015-04-07
公开（公告）日

2015-09-09
当前申请（专利权）人

哈尔滨工业大学
发明人

杜志江 | 杨文龙 | 董为
简单同族

CN104887313A
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

12
诉讼案件数

0
法律状态/事件

撤回