一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂

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一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂
授权日

2015-06-17
公开（公告）号

CN103565529B
申请日

2013-11-11
公开（公告）日

2015-06-17
当前申请（专利权）人

哈尔滨工程大学
发明人

于凌涛 | 王正雨 | 孙立强 | 王文杰 | 李宏伟 | 宋华建 | 王涛 | 张宝玉 | 李洪洋 | 杨景
简单同族

CN103565529A | CN103565529B
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

27
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权