标题

在内窥镜外科手术中用于最佳图像采集的C型臂轨迹规划

授权日

2017-09-26

公开（公告）号

CN104411248B

申请日

2013-06-17

公开（公告）日

2017-09-26

当前申请（专利权）人

皇家飞利浦有限公司

发明人

A·波波维奇 | H·埃尔哈瓦林

简单同族

BR112014032112A2 | CN104411248A | CN104411248B | EP2866667A2 | EP2866667B1 | JP2015526131A | JP6553511B2 | RU2015102659A | RU2667326C2 | US20150190204A1 | WO2014001948A2 | WO2014001948A3

简单同族成员数量

12

简单同族被引用专利总数

16

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权