标题

Shape sensed robotic ultrasound for minimally invasive interventions

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

EP3082610A1

申请日

2014-11-27

公开（公告）日

2016-10-26

当前申请（专利权）人

KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

发明人

RAMACHANDRAN, BHARAT | KAHYA, NERIMAN NICOLETTA

简单同族

CN105828721A | EP3082610A1 | JP2017500935A | JP2017500935A5 | JP2019213879A | JP6706576B2 | US20170265946A1 | WO2015092581A1

简单同族成员数量

8

简单同族被引用专利总数

3

诉讼案件数

0

法律状态/事件

实质审查 | 权利转移