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2020年7月7日，骨科手术机器人生产企业北京天智航医疗科技股份有限公司登陆科创板。新闻一出，即占据了各头版头条。

自我国在2006年引进第一台达芬奇机器人，多年以来，达芬奇机器人不管是技术还是应用市场几乎处于垄断位置。天智航科创板上市，代表着国内手术机器人技术创新实力，尤其是在骨科手术机器人领域。趁着这股大风，我们将围绕手术机器人和康复机器人来分析两大热门产品的发展态势。本篇文章主要分享手术机器人领域相关信息，康复机器人请听下回分解。

一家独大的达芬奇机器人达芬奇（Da Vinci）机器人手术系统，当今世界上最先进的微创外科技术平台。该系统充分结合了美国航天航空局和众多研究机构开发的先进技术，代表了当今世界外科手术机器人的最高水平。

达芬奇机器人手术系统是由总部设于加利福尼亚州桑尼威尔的Intuitive Surgical,Inc.公司开发完成，1999年1月达芬奇机器人手术系统获得欧洲CE市场认证，标志着世界第一台真正的手术机器人的诞生；2000年7月，达芬奇机器人手术系统获得美国FDA批准，成为世界上第一个可以正式在手术室中使用的机器人手术系统。它的名字达芬奇由来是由于制造者认为莱昂纳多•达•芬奇于1495年即设计了仿人型机械，故莱昂纳多•达•达芬奇是世界上第一台机器人的发明者，同时又由于这个系统的手术特点犹如莱昂纳多•达•芬奇的画作手法一样精细。

（资料来源：medicalexpo、梧桐树下V）

国内进程：产学研医一体的创新探索，并初见成果国内医疗机器人的研究起源于九十年代，而发展初期主要是由医院与高校共同进行临床试验，助力成果的研发和转化，如海军总医院、北京积水潭医院、解放军301和306医院、湘雅医院、上海交大附属华山医院、国家康复辅具研究中心等。

近年来，在市场驱动下，许多国内企业也参与到这一领域之中，而这也是助力医疗机器人最终走向商业化市场最为关键的一步。北京天智航、哈工大博世、山东威高、楚天科技、迪马股份等均通过产研合作，依托高校研发成果而进军医疗机器人领域。步入2020年以来，国内代表企业融资活跃，且沉淀了多项成功的应用案例。可见，我国医疗机器人产学研医创新探索已初见成效。

手术机器人专利态势：逐年递增，进入爆发期

全球专利申请趋势

手术机器人相关专利最早出现于20世纪70年代末，1979-1991年的最早十余年内仅有少量专利申请，属于起步期；如图1所示，2001-2005年专利申请量有了一定提升，进入缓慢增长期；自2007年开始申请量迅速增加，进入快速增长期，并在2018年全球申请量达到4031件，由于2019年和2020年的专利申请并未全部公开，因此2019年和2020年的数据不具备参考性。

图1

全球申请人分布

由图2可知，全球申请量排名前15的申请中有一半是美国申请人；其中直觉外科和伊西康2家美国公司具有绝对的专利申请量优势，上述2家公司在手术机器人领域是主要技术追踪、借鉴和学习的对象，同时也是该领域企业最大的竞争对手。AURIS HEALTH INC和VERB SURGICAL INC均已被强生收购，也可以看出强生想跻身于手术机器人领域的雄心。

图2

中国专利申请趋势

首件手术机器人的中国专利出现于1995年，1995至2001年期间每年仅有个位数的专利申请，可见该时期我国手术机器人的发展处于起步摸索阶段；2001年之后，专利申请量有了一定的提升。从2008年开始，中国的手术机器人专利申请量进入了快速增长期，到2018年申请量达到1545件。由于2019年和2020年的专利申请并未全部公开，因此2019年和2020年的数据不具备参考性。

图3

中国申请人分布

由图4可知，中国手术机器人申请量排名前15的申请人中，国内申请人总数10人，比国外申请人在申请人数量上多一倍；从申请人类型上来看，5个国外申请人均为公司，而10个国内申请人中，6个为高校或研究机构，4个为公司。此外，5个外国申请人在华申请总量为759件，占排名前15的申请人的申请总量48%。

图4

市场规模：一致看好，未来可期根据相关研究报告指出，2018年国内医疗机器人市场规模达35.7亿元。未来手术机器人和康复机器人的行业规模，将分别由2014年的32、2.2亿美元增长到2021年的200、32亿美元，年均复合增速将达到29.9%、46.6%，成为发展速度最高的子领域。

然而目前国内医疗机器人还面临着多重挑战急需解决，例如核心技术缺失、国外专利壁垒、高端市场占有率低、临床应用缺乏行业规范等。