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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
一种手术机器人远端执行机构的控制方法
1900-01-01
CN107242906A
2017-07-31
2017-10-13
成都博恩思医学机器人有限公司
李志强 | 其他发明人请求不公开姓名
注释
手术机器人的手术器械和手术机器人
2018-09-18
CN207870965U
2017-07-31
2018-09-18
成都中科博恩思医学机器人有限公司
李志强
注释
一种4D探头
1900-01-01
CN104055533A
2013-03-21
2014-09-24
深圳深超换能器有限公司
曹文良
注释
一种新型穿刺针
2016-01-20
CN204971489U
2015-07-13
2016-01-20
于巧媛
于巧媛
注释
器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
1900-01-01
CN107334538A
2017-07-31
2017-11-10
成都博恩思医学机器人有限公司
李志强 | 其他发明人请求不公开姓名
注释
腔镜全息成像手术系统
2014-12-17
CN204016369U
2014-08-12
2014-12-17
梁迪
董雪 | 姚磊 | 赵晶 | 甘雅淇 | 金仙玉 | 刘逆夫
注释
用于高强度聚焦超声刀肿瘤治疗定位的方法及装置
1900-01-01
CN101057790A
2007-06-22
2007-10-24
北京长江源科技有限公司 | 沈阳长江源科技有限公司
曾梓恒 | 徐克 | 刘彦余 | 周震 | 冯立辉 | 吕维迪 | 赵宏军 | 韩一顺
注释
一种超声刀组织垫成型装置
2016-12-28
CN205831877U
2016-06-23
2016-12-28
山东威瑞外科医用制品有限公司
刘启东 | 孙昌江 | 王毅 | 孙晓辉 | 连上阳
注释
超声外科器械和外科系统
2015-05-06
CN204306871U
2014-09-11
2015-05-06
柯惠有限合伙公司
R·B·斯托达特 | E·R·拉森
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