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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

可分离多臂软体机械臂装置
2017-03-08
CN104814792B
2015-04-01
2017-03-08
上海交通大学
陈卫东 | 王贺升 | 刘雨霆
注释

可分离多臂软体机械臂装置
1900-01-01
CN104814792A
2015-04-01
2015-08-05
上海交通大学
陈卫东 | 王贺升 | 刘雨霆
注释

超音波凝固切開システム
1900-01-01
JP2005278933A
2004-03-30
2005-10-13
オリンパス株式会社
村上栄治
注释

振動素子アレイの製造方法及び2次元超音波探触子
1900-01-01
JP2002186617A
2000-12-20
2002-07-02
アロカ株式会社
桂秀嗣 | 佐藤正平
注释

超音波凝固切開システム
2010-06-25
JP4535760B2
2004-03-30
2010-09-01
オリンパス株式会社
村上栄治
注释

超音波凝固切開装置
2009-11-06
JP4402270B2
2000-08-02
2010-01-20
オリンパス株式会社
田中一恵
注释

一种获取识别脉动信息与舌诊信息的装置及其方法
1900-01-01
CN101129261A
2007-10-08
2008-02-27
北京中医药大学
牛欣 | 杨学智 | 司银楚 | 朱庆文 | 牛淑冬 | 郭宙 | 李海燕 | 张治国 | 杜红 | 高蔚 | 董晓英 | 赵翠敏 | 翟志光
注释

一种超声骨刀刀头
2013-05-08
CN202920294U
2012-10-01
2013-05-08
北京水木天蓬医疗技术有限公司
曹群 | 刘庆明
注释

一种二维面阵列超声换能器及其制备方法
1900-01-01
CN105411623A
2015-12-25
2016-03-23
中国科学院深圳先进技术研究院
钱明 | 郑海荣 | 李永川 | 苏敏 | 邱维宝
注释