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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
복강경 그래스퍼의 촉감 압력 피드백을 제공하는 장치 및 그 구동 방법
2019-08-23
KR102016063B1
2018-05-09
2019-08-29
건국대학교 글로컬산학협력단 | 한양대학교 산학협력단
김형식 | 하태경
注释
수술용 로봇의 마스터 인터페이스 및 구동방법
1900-01-01
KR1020090127481A
2008-06-09
2009-12-14
(주)미래컴퍼니
장배상 | 최승욱
注释
발명의 명칭 복강경 수술용 싱글포트
2017-05-25
KR101742201B1
2016-12-15
2017-05-31
고진
고진
注释
복강경 수술용 싱글포트
2019-03-04
KR101956367B1
2018-05-30
2019-06-24
충남대학교산학협력단
이기환
注释
가스리스 복강경 수술용 리트랙터 시스템
2019-09-16
KR102023347B1
2018-05-17
2019-09-20
가톨릭관동대학교산학협력단
김보욱
注释
복강경 수술 보조구
2019-01-18
KR101942060B1
2017-08-09
2019-01-24
한문석 | 이성호 | 이덕희 | 안치범
한문석 | 이성호 | 이덕희 | 안치범
注释
복강경 및 복강경용 스테레오 어댑터
1900-01-01
KR1020110022004A
2011-01-18
2011-03-04
(주)미래컴퍼니
최승욱 | 민동명
注释
Imaging system for generating a rendered image
1900-01-01
US20160166353A1
2016-02-11
2016-06-16
ASPECT IMAGING LTD.
RAPOPORT, URI | BATT, ARYEH
注释
Enhanced haptic feedback system
1900-01-01
US20190374298A1
2019-04-16
2019-12-12
COVIDIEN LP
ALLEN, IV, JAMES D.
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