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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种以持镜臂为中心的腹腔镜手术机器人结构
2019-01-29
CN208435793U
2017-12-18
2019-01-29
苏州康多机器人有限公司
杨文龙 | 王建国 | 王晓伟
注释

腹腔镜电刀机构
2019-01-29
CN208435789U
2017-10-25
2019-01-29
湖州市中医院
许增宝
注释

一种腹腔镜手术用取物装置
2017-04-05
CN206063211U
2016-07-06
2017-04-05
中国人民解放军总医院
田爽 | 班雨 | 李洁 | 刘忠宇 | 姚元庆 | 李秀丽
注释

胸腹腔镜的多角度影像系统
2019-12-24
CN209826663U
2019-02-01
2019-12-24
福建骏格科技有限公司
王财生 | 赵林栋
注释

胶囊内窥镜磁环境夹持包装装置
2006-04-05
CN2768656Y
2005-03-03
2006-04-05
重庆金山科技(集团)有限公司
王金山 | 李向东
注释

一种医用内窥镜导轨弹簧
2019-11-22
CN209661587U
2018-08-22
2019-11-22
天津兆镒达五金制品有限公司
王安英
注释

一种自由控制角度的内窥镜
2017-11-21
CN206651812U
2016-12-08
2017-11-21
上海千健医药科技有限公司
张骥
注释

一种用于腹腔镜手术的气腹机装置
2018-07-27
CN207654469U
2017-05-02
2018-07-27
无锡市惠山区人民医院
戴静
注释

一种腹腔镜戳卡防滑装置
2015-10-21
CN204708978U
2015-06-05
2015-10-21
胡文庆
胡文庆
注释