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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种腹腔镜手术用气腹封闭装置
2020-04-07
CN210249921U
2018-11-20
2020-04-07
昆明医科大学第二附属医院
唐浩然 | 任宗芳 | 唐宁 | 孙锋 | 廖陈
注释

一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法
1900-01-01
CN111096805A
2018-10-09
2020-05-05
成都博恩思医学机器人有限公司
李耀 | 李建辉 | 凌正刚
注释

一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法
1900-01-01
CN111096803A
2018-10-09
2020-05-05
成都博恩思医学机器人有限公司
李耀 | 李建辉 | 凌正刚
注释

一种应用于内窥镜下的消融电极
1900-01-01
CN110974405A
2019-12-27
2020-04-10
深圳华讯角度生物医疗电子科技有限公司
龚盘金 | 郭昊 | 廖冰雪
注释

超声波内窥镜系统和超声换能器
1900-01-01
CN110772288A
2019-12-10
2020-02-11
深圳先进技术研究院
马腾 | 黄继卿 | 李永川 | 王丛知 | 刘佳妹 | 刘项力 | 杨晔
注释

腹腔镜胆囊取石钳
2010-10-27
CN201612668U
2008-12-10
2010-10-27
王端焱
王端焱 | 汪志荣 | 高朝霞
注释

病变位置的相对定位方法、装置及终端设备
1900-01-01
CN110969603A
2019-11-26
2020-04-07
联博智能科技有限公司
孟李艾俐 | 许杨昕 | 延廷芳
注释

一种牲畜人工授精内窥镜
2019-07-26
CN209154101U
2018-06-06
2019-07-26
河南三木绿源畜牧养殖有限公司
陈新峰 | 徐泽立
注释

一种用于医疗内窥镜的数据线
2019-05-28
CN208905620U
2018-02-01
2019-05-28
东莞市乐仕泰电子有限公司
苏绵勇
注释