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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法
1900-01-01
CN111096802A
2018-10-09
2020-05-05
成都博恩思医学机器人有限公司
李耀 | 李建辉 | 凌正刚
注释

内窥镜及其插入头端
1900-01-01
CN110051316A
2019-05-24
2019-07-26
深圳市先赞科技有限公司 | 岱川医疗(深圳)有限责任公司
李奕 | 喻军 | 刘红宇
注释

一种脊柱内窥镜手术用偏心调整器
2017-06-09
CN206228379U
2016-08-12
2017-06-09
闫明 | 游勤光
闫明 | 游勤光
注释

一种用于内窥镜的外管结构
2017-02-08
CN205923962U
2016-06-22
2017-02-08
深圳市先赞科技有限公司
李奕 | 肖潇 | 刘红宇 | 孙平
注释

一种消化内科用消化内窥镜多功能收纳盒
2016-11-30
CN205729514U
2016-01-27
2016-11-30
襄阳市中心医院
王玮 | 王道蓉
注释

一种腹腔镜手术器械盘
2006-05-03
CN2776330Y
2005-01-19
2006-05-03
刘海臻
刘海臻
注释

一种腹腔镜下立体显像装置
2012-06-13
CN202270014U
2011-10-20
2012-06-13
武汉大学
赵博 | 夏中元 | 张帆
注释

电动式腹腔镜缝合持针器
1900-01-01
CN109620324A
2019-01-09
2019-04-16
郑州大学第一附属医院
徐焕焕
注释

一种吊顶式腹腔镜手术机器人
1900-01-01
CN107157583A
2017-05-04
2017-09-15
哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
杨文龙 | 王晓伟 | 王新
注释