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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种内窥镜摄像脚踏控制装置
2018-06-15
CN207492744U
2017-04-17
2018-06-15
芜湖广济医院
樊大明
注释

一种直线—摆动—摆动三自由度磁吸式腹腔镜机构
1900-01-01
CN109124555A
2018-07-09
2019-01-04
南京航空航天大学 | 上海交通大学医学院附属瑞金医院
孙志峻 | 闫鹤 | 刘文韬 | 王均山 | 金家楣
注释

一种医用内窥镜密封结构
1900-01-01
CN109394152A
2018-09-30
2019-03-01
杭州行开科技有限公司
樊燚
注释

一种椎管内视镜系统
1900-01-01
CN109330554A
2018-11-19
2019-02-15
周颖
周颖 | 凤婧
注释

一种双镜头全景成像的胶囊内窥镜系统
1900-01-01
CN110507276A
2019-08-26
2019-11-29
珠海维尔康生物科技有限公司
胡善云 | 刘鹏
注释

一种用于柔性内窥镜操作机器人的运动控制方法
1900-01-01
CN110742691A
2019-10-21
2020-02-04
南开大学
代煜 | 陈通 | 张建勋
注释

一种带吸引器功能的腹腔镜手术用手术器械
2020-06-26
CN210843325U
2019-08-05
2020-06-26
安徽医科大学第一附属医院
尹水平
注释

一种一次性腹腔镜可调式手助器
2019-08-06
CN209203359U
2018-11-23
2019-08-06
兰州大学第一医院
朱克祥
注释

一种具有伸缩功能的腹腔镜
1900-01-01
CN110652279A
2019-09-29
2020-01-07
华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 华中科技大学
冯宇 | 马骁萧 | 付玲
注释