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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

放置平台可调的医用内镜系统放置器械
1900-01-01
CN107902253A
2017-11-08
2018-04-13
中国医学科学院北京协和医院 | 固安博健生物技术有限公司
吴东 | 李骥 | 杨承刚
注释

柔性人体器官扩张器
2016-02-03
CN104127211B
2014-08-11
2016-02-03
东南大学
王兴松 | 沈冬华 | 毛玉良
注释

柔性人体器官扩张器
1900-01-01
CN104127211A
2014-08-11
2014-11-05
东南大学
王兴松 | 沈冬华 | 毛玉良
注释

一种胆囊壁结石的取石装置
2015-08-19
CN103431909B
2013-09-25
2015-08-19
河南科技大学
时振国 | 朱小娟
注释

一种胆囊壁结石的取石装置
1900-01-01
CN103431909A
2013-09-25
2013-12-11
河南科技大学
时振国 | 朱小娟
注释

一种推进式膀胱憩室结石的取石装置
2015-07-01
CN103431888B
2013-09-25
2015-07-01
河南科技大学
高社干 | 朱小娟 | 时振国 | 袁小志 | 杨瑞娜
注释

一种推进式膀胱憩室结石的取石装置
1900-01-01
CN103431888A
2013-09-25
2013-12-11
河南科技大学
时振国 | 朱小娟
注释

一种碎石端可封闭的经皮肾镜取石装置
2015-04-08
CN103431907B
2013-09-25
2015-04-08
河南科技大学
朱小娟 | 时振国
注释

一种碎石端可封闭的经皮肾镜取石装置
1900-01-01
CN103431907A
2013-09-25
2013-12-11
河南科技大学
朱小娟 | 时振国
注释