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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种沿轴向进行深度扫描的光学成像装置、方法及其应用
2014-10-22
CN103054554B
2012-12-29
2014-10-22
肇庆学院
陈英俊 | 刘勇
注释

一种沿轴向进行深度扫描的光学成像装置、方法及其应用
1900-01-01
CN103054554A
2012-12-29
2013-04-24
肇庆学院
陈英俊 | 刘勇
注释

一种用于输尿管镜碎石术的可注射水凝胶封堵器
2019-08-06
CN106037864B
2016-07-21
2019-08-06
湘南学院
王彬 | 李勇
注释

一种多节折叠输尿管封堵器
2015-01-28
CN102988093B
2012-12-05
2015-01-28
徐桂彬 | 李逊
徐桂彬 | 李逊
注释

一种多节折叠输尿管封堵器
1900-01-01
CN102988093A
2012-12-05
2013-03-27
徐桂彬 | 李逊
徐桂彬 | 李逊
注释

手术机器人的成像工具与手术工具展开实施、退出方法
2019-12-10
CN106236268B
2016-08-31
2019-12-10
北京术锐技术有限公司
徐凯 | 戴正晨 | 赵彬 | 赵江然 | 阳志雄 | 梅务昆
注释

手术机器人的成像工具与手术工具展开实施、退出方法
1900-01-01
CN106236268A
2016-08-31
2016-12-21
北京术锐技术有限公司
徐凯 | 戴正晨 | 赵彬 | 赵江然 | 阳志雄 | 梅务昆
注释

一种输尿管软镜碎石术后同轴套管式水循环快速排石装置
2019-01-22
CN105559854B
2016-01-04
2019-01-22
吴娟
吴娟 | 徐新建 | 陈万钵 | 徐浩 | 季文斌 | 滕飞 | 朱芮
注释

一种用于输尿管镜碎石术的可注射水凝胶封堵器
1900-01-01
CN106037864A
2016-07-21
2016-10-26
湘南学院
王彬 | 李勇
注释