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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种微创支架通道枪
2015-12-09
CN104095608B
2014-06-16
2015-12-09
南京纽诺精微医学科技有限公司
吕文奇 | 吕著海
注释

一种微创支架通道枪
1900-01-01
CN104095608A
2014-06-16
2014-10-15
南京纽诺精微医学科技有限公司
吕文奇 | 吕著海
注释

单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人用腕部穿线桶
2017-03-01
CN104758059B
2015-04-07
2017-03-01
哈尔滨工业大学
杜志江 | 杨文龙 | 董为
注释

一种胶囊内窥镜的检测装置
2015-07-08
CN102973234B
2012-11-27
2015-07-08
深圳市资福医疗技术有限公司
章伟 | 肖潇 | 喻军
注释

一种腹腔镜碎瘤保护装置
2018-04-13
CN104887323B
2015-06-05
2018-04-13
郎芳芳
郎芳芳 | 方政慧
注释

一种透明外管内窥镜结构
1900-01-01
CN106725294A
2017-03-03
2017-05-31
杨勋 | 苏州理想眼科医院有限公司
杨勋
注释

一种腹腔镜用组织牵开悬吊器
1900-01-01
CN107928724A
2017-12-12
2018-04-20
湖南瀚德微创医疗科技有限公司
李益民 | 赵志刚 | 鄢家杰
注释

大肠内窥镜检查辅助用具
1900-01-01
CN101179978A
2006-02-24
2008-05-14
日本欧斯蒂克株式会社
服部了司
注释

用于内窥镜的角度调整机构
1900-01-01
CN102499618A
2011-11-02
2012-06-20
武汉佑康科技有限公司
龙刚 | 龙学平
注释