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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人用腕部穿线桶
2017-03-01
CN104758059B
2015-04-07
2017-03-01
哈尔滨工业大学
杜志江 | 杨文龙 | 董为
注释
缝合器
2014-11-19
CN102138813B
2010-01-29
2014-11-19
奥林巴斯株式会社
盐野润二 | 林宪介
注释
缝合器
1900-01-01
CN102138813A
2010-01-29
2011-08-03
奥林巴斯株式会社
盐野润二 | 林宪介
注释
一次性膀胱穿刺工作套管
1900-01-01
CN101785689A
2010-03-23
2010-07-28
上海祥秀医药科技有限公司
林超 | 段孝敏
注释
自走式内視鏡
1900-01-01
JP2008289564A
2007-05-22
2008-12-04
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
津丸 雅代 | 牧山 聡志
注释
自走式大腸内視鏡
1900-01-01
JP2010005147A
2008-06-27
2010-01-14
高田 昌純
高田 昌純
注释
内視鏡の先端部
1900-01-01
JP2004049264A
2002-07-16
2004-02-19
HOYA株式会社
竹重 勝
注释
電子内視鏡の切替装置を含む電子内視鏡システム
2010-01-29
JP4448237B2
2000-07-18
2010-04-07
HOYA株式会社
小林 弘幸 | 池谷 浩平 | 杉本 秀夫
注释
オートフォーカス電子内視鏡
2008-02-01
JP4073726B2
2002-07-11
2008-04-09
ペンタックス株式会社
池谷 浩平
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