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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

腹腔镜子宫肌瘤切除装置
2017-09-29
CN104758031B
2015-04-19
2017-09-29
李燕
李燕
注释

一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法
1900-01-01
CN104361608A
2014-10-27
2015-02-18
浙江大学宁波理工学院
胡超 | 冯忠晴 | 任宇鹏 | 王永辉 | 袁小英
注释

经人工通道的智能电子内窥镜系统
1900-01-01
CN102217927A
2011-06-01
2011-10-19
广州宝胆医疗器械科技有限公司
乔铁 | 黄万潮
注释

一种消除内窥镜系统中鬼像的方法
1900-01-01
CN105167735A
2015-09-30
2015-12-23
青岛奥美克医疗科技有限公司
田宝龙 | 辜长明
注释

一种消除内窥镜系统中鬼像的方法
2017-08-22
CN105167735B
2015-09-30
2017-08-22
青岛奥美克医疗科技有限公司
田宝龙 | 辜长明
注释

一种内窥镜组件及医疗设备
1900-01-01
CN103932656A
2014-04-28
2014-07-23
乔晋琳
乔晋琳 | 丁宇 | 曾宪龙
注释

隔栅式单孔腹腔镜手术通道
1900-01-01
CN103536359A
2012-07-08
2014-01-29
钱庆鹏
钱庆鹏
注释

一种腹腔镜多自由度扶持装置
2018-01-02
CN106214108B
2016-07-26
2018-01-02
汕头大学医学院第一附属医院
吴丹云 | 黄泽虹 | 郑银芳 | 蒋劲林
注释

腹腔镜子宫肌瘤切除装置
1900-01-01
CN104758031A
2015-04-19
2015-07-08
李燕
王玉梅
注释