深圳市专利协会--专利数据库

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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一次性膀胱穿刺工作套管
1900-01-01
CN101785689A
2010-03-23
2010-07-28
上海祥秀医药科技有限公司
林超 | 段孝敏
注释

单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人用腕部穿线桶
1900-01-01
CN104758059A
2015-04-07
2015-07-08
哈尔滨工业大学
杜志江 | 杨文龙 | 董为
注释

一种基于径向样条插值的软组织三维视觉跟踪方法
2017-11-21
CN105616003B
2015-12-24
2017-11-21
电子科技大学
杨波 | 郑文锋 | 刘珊
注释

一种基于径向样条插值的软组织三维视觉跟踪方法
1900-01-01
CN105616003A
2015-12-24
2016-06-01
电子科技大学
杨波 | 郑文锋 | 刘珊
注释

腔内手术压力监控系统、调节系统及方法
1900-01-01
CN104055509A
2014-07-04
2014-09-24
武汉汉双技术有限公司
唐东平 | 刘建军 | 杨嗣星 | 宋超 | 张伟 | 万伟
注释

腔内手术压力监控系统、调节系统及方法
2017-03-15
CN104055509B
2014-07-04
2017-03-15
武汉汉双技术有限公司
唐东平 | 刘建军 | 杨嗣星 | 宋超 | 张伟 | 万伟
注释

内窥镜活检钳的钳头组件
2010-06-02
CN201492453U
2009-07-27
2010-06-02
常州市久虹医疗器械有限公司
庄小金 | 缪东林
注释

一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人
2018-09-14
CN107184275B
2017-07-25
2018-09-14
吉林大学
冯美 | 张海军 | 莫玄 | 郝良天 | 李秋萌
注释

一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人
1900-01-01
CN107184275A
2017-07-25
2017-09-22
吉林大学
冯美 | 张海军 | 莫玄 | 郝良天 | 李秋萌
注释