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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
利用电磁波相位差的人体内视镜胶囊定位方法及其系统
2013-06-05
CN101803923B
2010-03-15
2013-06-05
清华大学
王自强 | 谢翔 | 张春 | 谷荧柯 | 孙天佳 | 王志华
注释
用于操纵内窥镜的系统
2014-12-31
CN204049829U
2014-01-15
2014-12-31
伟大信念国际有限公司
莫尔德艾·肖尔维 | 加尔·阿塔罗特 | 什洛米·卡尔瓦特
注释
一种基于棱镜的具有测量功能的医用内窥镜系统及方法
2014-12-31
CN103142202B
2013-01-21
2014-12-31
东北大学
赵越 | 崔笑宇 | 魏永涛
注释
虚拟现实胶囊内窥镜
2016-10-05
CN104720735B
2014-12-02
2016-10-05
上海理鑫光学科技有限公司
张婧京 | 李道萍 | 李润芝 | 杨军 | 钱伟 | 潘政行
注释
虚拟现实胶囊内窥镜
1900-01-01
CN104720735A
2014-12-02
2015-06-24
上海理鑫光学科技有限公司
杨军 | 舒新炜 | 钱伟 | 彭林生 | 潘政行
注释
一种电子内窥镜图像增强的方法和装置
2017-10-20
CN104103053B
2013-11-25
2017-10-20
北京华科创智健康科技股份有限公司
周智峰 | 段海峰 | 杨云生 | 邹慧玲
注释
内窥镜清洗液及清洗方法
1900-01-01
CN1412291A
2001-10-08
2003-04-23
邬静文
邬静文 | 沈平波 | 沈宇 | 沈立
注释
内窥镜清洗液及清洗方法
2007-01-10
CN1294246C
2001-10-08
2007-01-10
邬静文
邬静文 | 沈平波 | 沈宇 | 沈立
注释
利用电磁波相位差的人体内视镜胶囊定位方法及其系统
1900-01-01
CN101803923A
2010-03-15
2010-08-18
清华大学
王自强 | 谢翔 | 张春 | 谷荧柯 | 孙天佳 | 王志华
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