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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

一种内窥镜系统及实现白平衡的方法
2013-04-24
CN102068228B
2010-12-31
2013-04-24
重庆金山科技(集团)有限公司
袁建 | 罗春彬 | 童万里 | 李向东 | 胡人有
注释

一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂
1900-01-01
CN104758052A
2014-01-02
2015-07-08
中国科学院沈阳自动化研究所
李贵祥 | 闫杰 | 刘浩 | 杨云生 | 李洪谊
注释

一种内窥镜系统及实现白平衡的方法
1900-01-01
CN102068228A
2010-12-31
2011-05-25
重庆金山科技(集团)有限公司
袁建 | 罗春彬 | 童万里 | 李向东 | 胡人有
注释

免消毒便携式耳部检查内窥镜
2011-12-28
CN101810463B
2010-04-12
2011-12-28
陕西飞秒医疗设备有限公司
李小刚 | 骆永明 | 白龙 | 姚胜利 | 万燕玲 | 马红章 | 马福新
注释

免消毒便携式耳部检查内窥镜
1900-01-01
CN101810463A
2010-04-12
2010-08-25
陕西飞秒医疗设备有限公司
李小刚 | 骆永明 | 白龙 | 姚胜利 | 万燕玲 | 马红章 | 马福新
注释

一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂
2017-02-08
CN104758052B
2014-01-02
2017-02-08
中国科学院沈阳自动化研究所
李贵祥 | 闫杰 | 刘浩 | 杨云生 | 李洪谊
注释

单孔腹腔镜微创手术成像系统
2016-03-16
CN103519772B
2013-10-29
2016-03-16
上海交通大学
徐凯 | 赵江然 | 傅敏霄 | 戴正晨 | 冯波 | 郑民华
注释

双物镜单图像传感器的内窥镜双目光学系统
2016-10-05
CN104656242B
2013-11-22
2016-10-05
深圳先进技术研究院
焦国华 | 吕建成 | 吴国俊 | 白龙 | 李小刚 | 刘鹏 | 鲁远甫 | 董玉明 | 罗阿郁
注释

腹腔镜多功能操作杆
2004-12-01
CN2659346Y
2003-12-01
2004-12-01
嵇振岭
嵇振岭
注释