深圳市专利协会--专利数据库

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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

免消毒便携式耳部检查内窥镜
1900-01-01
CN101810463A
2010-04-12
2010-08-25
陕西飞秒医疗设备有限公司
李小刚 | 骆永明 | 白龙 | 姚胜利 | 万燕玲 | 马红章 | 马福新
注释

一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂
2017-02-08
CN104758052B
2014-01-02
2017-02-08
中国科学院沈阳自动化研究所
李贵祥 | 闫杰 | 刘浩 | 杨云生 | 李洪谊
注释

单孔腹腔镜微创手术成像系统
2016-03-16
CN103519772B
2013-10-29
2016-03-16
上海交通大学
徐凯 | 赵江然 | 傅敏霄 | 戴正晨 | 冯波 | 郑民华
注释

一种驱动前置的单孔腹腔镜手术系统
1900-01-01
CN106420058A
2016-08-31
2017-02-22
北京术锐技术有限公司
徐凯 | 赵江然 | 戴正晨 | 刘欢 | 陈煜阳 | 刘增辉
注释

一种腹腔镜手术的磁性辅助照明摄像的装置
2013-04-17
CN102247176B
2011-04-11
2013-04-17
西安交通大学
黄石 | 隆弢 | 吕毅 | 李建辉 | 张晓刚 | 付宜利
注释

一种腹腔镜手术的磁性辅助照明摄像的装置
1900-01-01
CN102247176A
2011-04-11
2011-11-23
西安交通大学
黄石 | 隆弢 | 吕毅 | 李建辉 | 张晓刚 | 付宜利
注释

无标志点的内窥镜定位跟踪方法和系统
2016-10-05
CN103948361B
2014-04-14
2016-10-05
中国人民解放军总医院
梁萍 | 陈雷 | 吴文波 | 薛劲 | 穆梦娟
注释

无标志点的内窥镜定位跟踪方法和系统
1900-01-01
CN103948361A
2014-04-14
2014-07-30
中国人民解放军总医院
梁萍 | 陈雷 | 吴文波 | 薛劲 | 穆梦娟
注释

Device and method for assisting laparoscopic surgery utilizing a touch screen
1900-01-01
US20170202624A1
2015-06-08
2017-07-20
TRANSENTERIX EUROPE, S.A.R.L.
ATAROT, GAL | NIR, TAL | FRIMER, MOTTI | HAREL, TAMI
注释