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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统
2015-12-23
CN103222841B
2013-04-10
2015-12-23
深圳市资福医疗技术有限公司
李奕 | 孙平 | 章伟
注释

内窥镜照度的智能调节装置
2014-07-02
CN102846301B
2012-03-06
2014-07-02
上海交通大学苏北研究院
张秀彬 | 张弓 | 张艺博 | 王胜永 | 朱磊
注释

一种胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统及控制方法
2016-08-03
CN103190880B
2013-04-10
2016-08-03
深圳市资福医疗技术有限公司
李奕 | 孙平 | 章伟
注释

偏振成像内窥镜系统及内窥成像方法
2016-04-20
CN104161493B
2014-07-22
2016-04-20
清华大学深圳研究生院
马辉 | 常金涛 | 曾楠
注释

一种腹腔镜手术用多功能举宫器
1900-01-01
CN101849854A
2010-06-17
2010-10-06
杜炜杰
杜炜杰
注释

经阴道腹腔镜手术辅助器械
1900-01-01
CN101491463A
2009-02-25
2009-07-29
安徽省立医院
赵卫东 | 马杰 | 凌斌 | 孙芳林 | 申震
注释

具有角度调整功能的内窥镜
1900-01-01
CN103690139A
2013-12-25
2014-04-02
武汉佑康科技有限公司
罗洪波 | 吴耀辉 | 毛业云
注释

偏振成像内窥镜系统及内窥成像方法
1900-01-01
CN104161493A
2014-07-22
2014-11-26
清华大学深圳研究生院
马辉 | 常金涛 | 曾楠
注释

具有角度调整功能的内窥镜
2017-01-25
CN103690139B
2013-12-25
2017-01-25
武汉佑康科技有限公司
罗洪波 | 吴耀辉 | 毛业云
注释