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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

内窥镜用多功能手术钳
2013-11-06
CN102357042B
2011-10-20
2013-11-06
杭州康基医疗器械有限公司
钟鸣 | 申屠银光
注释

内窥镜用多功能手术钳
1900-01-01
CN102357042A
2011-10-20
2012-02-22
杭州康基医疗器械有限公司
钟鸣 | 申屠银光
注释

一种腹腔镜用多功能吸引器
2019-02-19
CN106512109B
2016-11-07
2019-02-19
中国人民解放军第三军医大学第二附属医院
付卫华 | 李前伟 | 肖亚 | 黄赤兵 | 冯嘉瑜 | 王平贤 | 范明齐
注释

一孔无气腹三维腹腔镜
1900-01-01
CN1586390A
2004-07-16
2005-03-02
杜运生 | 刘伟 | 周志祥
杜运生 | 周志祥 | 阚志生 | 郑大力 | 董驹 | 李东坤 | 李西和 | 田凤祥
注释

气闭式多腔单孔多通道腹腔镜手术通道
2014-11-12
CN102805606B
2011-06-02
2014-11-12
王军
王军
注释

一种基于压力传感器信息的内窥镜机器人控制装置
2018-11-02
CN105796043B
2016-03-09
2018-11-02
苏州大学
胡海燕 | 李春光 | 冯笑笑 | 李伟达 | 李娟
注释

虚拟内窥镜系统的中心线自动定位方法
1900-01-01
CN1568889A
2004-04-28
2005-01-26
复旦大学
宋志坚 | 姚德民 | 李文生 | 王满宁 | 谢震中 | 杜文健
注释

虚拟内窥镜系统的中心线自动定位方法
2007-08-22
CN1333360C
2004-04-28
2007-08-22
复旦大学
宋志坚 | 姚德民 | 李文生 | 王满宁 | 谢震中 | 杜文健
注释

一孔无气腹三维腹腔镜
2008-05-14
CN100387182C
2004-07-16
2008-05-14
杜运生 | 刘伟 | 周志祥
杜运生 | 周志祥 | 阚志生 | 郑大力 | 董驹 | 李东坤 | 李西和 | 田凤祥
注释