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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
一种用于腹腔镜手术牵拉的磁性机械臂
1900-01-01
CN102188286A
2011-04-11
2011-09-21
西安交通大学
吕毅 | 黄石 | 付宜利 | 缪骥 | 董鼎辉
注释
一种微创腹腔手术持镜机器人
2017-11-14
CN105361951B
2015-12-14
2017-11-14
山东科技大学
田和强 | 杨朋 | 蒋佳坤 | 朱炫炫 | 郝友花
注释
一种微创腹腔手术持镜机器人
1900-01-01
CN105361951A
2015-12-14
2016-03-02
山东科技大学
田和强 | 杨朋 | 蒋佳坤 | 朱炫炫 | 郝友花
注释
远程控制医疗仪器的方法及其装置
1900-01-01
CN1533739A
2003-03-28
2004-10-06
商之器科技股份有限公司
盘文龙
注释
内視鏡の外装チューブ装着構造及び内視鏡の外装チューブ装着方法
2010-11-19
JP4629213B2
2000-11-24
2011-02-09
HOYA株式会社
佐野 浩
注释
内視鏡洗浄装置
2011-11-04
JP4854952B2
2004-11-05
2012-01-18
株式会社アマノ
長尾 仁 | 渡部 純
注释
内視鏡の光源装置、および内視鏡システム
2012-06-29
JP5028284B2
2008-01-17
2012-09-19
富士フイルム株式会社
長谷川 博之 | 設楽 健一
注释
内視鏡の光源装置、および内視鏡システム
1900-01-01
JP2009165711A
2008-01-17
2009-07-30
富士フイルム株式会社
長谷川 博之 | 設楽 健一
注释
内視鏡用振動装置
2010-10-22
JP4611552B2
2001-03-22
2011-01-12
HOYA株式会社
葉山 茂
注释
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