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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
内視鏡用可撓管
2008-06-06
JP4130945B2
2000-06-09
2008-08-13
HOYA株式会社
早川 真司 | 阿部 祐尚
注释
内視鏡用接眼レンズ
1900-01-01
JP2003066342A
2001-08-22
2003-03-05
HOYA株式会社
藤井 宏明
注释
内視鏡
1900-01-01
JP2003319903A
2002-04-26
2003-11-11
オリンパス株式会社
大嵜 至
注释
内視鏡システム
2010-03-19
JP4475921B2
2003-11-10
2010-06-09
HOYA株式会社
杉本 秀夫
注释
内視鏡システム
1900-01-01
JP2005137755A
2003-11-10
2005-06-02
HOYA株式会社
杉本 秀夫
注释
一种冗余自由度持镜机械臂
2018-11-30
CN105686883B
2016-03-14
2018-11-30
苏州迪旭自动化科技有限公司
郑坚雄
注释
一种光动力治疗及荧光诊断定位系统
2012-11-21
CN101874914B
2010-06-29
2012-11-21
深圳市雷迈科技有限公司
杜毅 | 吴荣亮 | 刘俭
注释
一种光动力治疗及荧光诊断定位系统
1900-01-01
CN101874914A
2010-06-29
2010-11-03
深圳市雷迈科技有限公司
杜毅 | 吴荣亮
注释
单孔腹腔微创手术的多自由度柔性机器人用驱动机构
2017-02-22
CN104758013B
2015-04-07
2017-02-22
哈尔滨工业大学
杜志江 | 杨文龙 | 董为
注释
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