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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

基于无线胶囊内视镜或视频内窥镜体内摄像的图像处理方法及其系统
1900-01-01
CN101716077A
2009-12-03
2010-06-02
西交利物浦大学
罗天明 | 林永义
注释

基于无线胶囊内视镜或视频内窥镜体内摄像的图像处理方法及其系统
2012-09-12
CN101716077B
2009-12-03
2012-09-12
西交利物浦大学
罗天明 | 林永义
注释

内窥镜物镜
2011-03-23
CN101630058B
2008-07-18
2011-03-23
上海澳华光电内窥镜有限公司
顾康 | 蒋尊兴 | 顾小舟
注释

Rotational control for a hand assisted laparoscopic seal assembly
1900-01-01
US20090082632A1
2007-09-26
2009-03-26
ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
VOEGELE, JAMES W.
注释

Robotic module for natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES)
1900-01-01
US20130012821A1
2011-07-08
2013-01-10
AMERICAN GNC CORPORATION
LIN, CHING-FANG | OONK, STEPHEN
注释

Rotational control for a hand assisted laparoscopic seal assembly
2012-02-21
US8118735
2007-09-26
2012-02-21
ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
VOEGELE, JAMES W.
注释

증강현실을 이용한 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법
1900-01-01
KR1020100106834A
2009-03-24
2010-10-04
주식회사 이턴
이민규 | 최승욱 | 홍성관
注释

증강현실을 이용한 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법
2012-01-17
KR101108927B1
2009-03-24
2012-02-09
주식회사 이턴
이민규 | 최승욱 | 홍성관
注释

Treating inflammation, chronic pain and other disorders with neuromodulation
2017-08-01
US9717921
2014-03-14
2017-08-01
STIMWAVE TECHNOLOGIES INCORPORATED
PERRYMAN, LAURA TYLER | ANDRESEN, CHAD
注释