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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
一种胶囊内窥镜控制系统
1900-01-01
CN105852783A
2016-04-22
2016-08-17
重庆金山科技(集团)有限公司
李彦俊 | 刘开兵 | 王黎 | 梁东 | 袁建
注释
内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置及定位方法
1900-01-01
CN101301220A
2008-07-03
2008-11-12
哈尔滨工程大学
张立勋 | 董九志 | 赵国文
注释
内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置
2010-01-13
CN100579479C
2008-07-03
2010-01-13
哈尔滨工程大学
张立勋 | 董九志 | 赵国文
注释
電子内視鏡装置
1900-01-01
JP2007089840A
2005-09-29
2007-04-12
富士フイルム株式会社
河野 慎一
注释
内視鏡
2012-07-06
JP5030399B2
2005-07-04
2012-09-19
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
鳥山 誠記 | 戸田 真人
注释
内視鏡用可撓管
2006-05-12
JP3803255B2
2001-01-19
2006-08-02
ペンタックス株式会社
早川 真司
注释
内視鏡用可撓管
1900-01-01
JP2001275936A
2001-01-19
2001-10-09
ペンタックス株式会社
早川 真司
注释
内視鏡装置
2008-12-12
JP4231644B2
2001-12-04
2009-03-04
オリンパス株式会社
平田 康夫
注释
内視鏡の挿入補助具
1900-01-01
JP2005118115A
2003-10-14
2005-05-12
フジノン株式会社
町田 光則
注释
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