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标题
授权日
公开(公告)号
申请日
公开(公告)日
当前申请(专利权)人
发明人
操作
超音波用穿刺針
2009-07-10
JP4339539B2
2001-12-27
2009-10-07
オリンパス株式会社
静 俊広
注释
刚度可变的柔性内窥镜机器人
1900-01-01
CN103006165A
2012-12-14
2013-04-03
上海交通大学
陈卫东 | 邓韬 | 王贺升 | 王晓舟
注释
刚度可变的柔性内窥镜机器人
2014-12-10
CN103006165B
2012-12-14
2014-12-10
上海交通大学
陈卫东 | 邓韬 | 王贺升 | 王晓舟
注释
超声内窥镜合成孔径成像系统及较大孔径的合成方法
1900-01-01
CN101785684A
2010-01-27
2010-07-28
天津大学
郁道银 | 陈晓冬 | 李明 | 汪毅 | 俞锋 | 李妍
注释
一种微创机器人持镜机械臂
2017-06-20
CN105147393B
2015-08-19
2017-06-20
常州脉康仪医疗机器人有限公司
潘博 | 付宜利 | 牛国君 | 张福海 | 封海波 | 王树国
注释
一种微创机器人持镜机械臂
1900-01-01
CN105147393A
2015-08-19
2015-12-16
常州脉康仪医疗机器人有限公司
潘博 | 付宜利 | 牛国君 | 张福海 | 封海波 | 王树国
注释
一种器械的消毒灭菌方法及其清洗消毒灭菌设备
1900-01-01
CN1415380A
2002-10-14
2003-05-07
王安国
王晓华 | 王太星 | 王安国 | 王海妮
注释
一种器械的消毒灭菌方法及其清洗消毒灭菌设备
2005-09-28
CN1220522C
2002-10-14
2005-09-28
王安国
王晓华 | 王太星 | 王安国 | 王海妮
注释
医用内窥镜本体三维定位系统和方法
1900-01-01
CN1957834A
2006-09-21
2007-05-09
上海华富数控设备有限公司 | 上海大学
杨坚辅 | 张震 | 易新华 | 章亚男 | 沈林勇 | 钱晋武
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