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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

Method for moving an instrument arm of a laparoscopy robot into a predeterminable relative position with respect to a trocar
1900-01-01
US20130066335A1
2011-04-21
2013-03-14
SIEMENS HEALTHCARE GMBH
BARWINKEL, RONNY | HORNUNG, OLIVER | MAIER, KARL-HEINZ
注释

Method for moving an instrument arm of a laparoscopy robot into a predeterminable relative position with respect to a trocar
2015-06-30
US9066737
2011-04-21
2015-06-30
SIEMENS HEALTHCARE GMBH
BARWINKEL, RONNY | HORNUNG, OLIVER | MAIER, KARL-HEINZ
注释

Method for moving an instrument arm of a laparoscopy robot into a predeterminable relative position with respect to a trocar
2017-10-18
EP2575662B1
2011-04-21
2017-10-18
SIEMENS HEALTHCARE GMBH
BÄRWINKEL, RONNY | HORNUNG, OLIVER | MAIER, KARL-HEINZ
注释

医学图像显示和处理方法、CT设备、工作站及程序产品
1900-01-01
CN1695556A
2005-05-10
2005-11-16
西门子公司
赫尔穆特・克罗普费尔德
注释

医学图像显示和处理方法、CT设备、工作站及程序产品
2009-09-16
CN100539947C
2005-05-10
2009-09-16
西门子公司
赫尔穆特·克罗普费尔德
注释

医療トレーニング用モデル装置
1900-01-01
JPWO2006085564A1
2006-02-08
2008-06-26
株式会社高研
石井トク | 土井章男 | 片町健太郎 | 野口恭子 | 宇野廣
注释

内視鏡システム
2013-11-22
JP5417268B2
2010-06-28
2014-02-12
富士フイルム株式会社
黒田修 | 飯田孝之
注释

内視鏡システム
1900-01-01
JP2012005785A
2010-06-28
2012-01-12
富士フイルム株式会社
黒田修 | 飯田孝之
注释

内視鏡および表面のトポグラフィの測定方法
1900-01-01
JP2013506861A5
2010-09-29
2013-10-24
シーメンスアクチエンゲゼルシヤフト
シック、アントン | シュトックマン、ミヒァエル | クンツ、マルティン
注释