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标题
授权日
公开（公告）号
申请日
公开（公告）日
当前申请（专利权）人
发明人
操作

Ultrasound guided robot for flexible needle steering
2017-08-29
US9743996
2016-08-22
2017-08-29
TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION
NEUBACH, ZIPI | SHOHAM, MOSHE
注释

Ultrasound guided robot for flexible needle steering
2016-08-23
US9420995
2014-01-27
2016-08-23
TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION LTD.
NEUBACH, ZIPI | SHOHAM, MOSHE
注释

Ultrasound guided robot for flexible needle steering
1900-01-01
US20170049528A1
2016-08-22
2017-02-23
TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION
NEUBACH, ZIPI | SHOHAM, MOSHE
注释

Ultrasound guided robot for flexible needle steering
1900-01-01
US20140142429A1
2014-01-27
2014-05-22
TECHNION RESEARCH & DEVELOPMENT FOUNDATION LTD.
NEUBACH, ZIPI | SHOHAM, MOSHE
注释

Ultrasonic imaging system with body marker annotations
1900-01-01
EP1799110A1
2005-10-03
2007-06-27
KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
JACKSON, PATTY | CHENAL, CEDRIC
注释

带有身体标记注释的超声波成像系统
1900-01-01
CN101035468A
2005-10-03
2007-09-12
皇家飞利浦电子股份有限公司
P·杰克逊 | C·彻纳尔
注释

带有身体标记注释的超声波成像系统
2010-02-24
CN100591280C
2005-10-03
2010-02-24
皇家飞利浦电子股份有限公司
P·杰克逊 | C·彻纳尔
注释

身体マーカー注釈付けを用いた超音波撮像システム
1900-01-01
JP2008515519A
2005-10-03
2008-05-15
コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
ジャクソン,パティ | シェナル,セドリック
注释

Ultrasonic imaging system with body marker annotations
2015-12-23
EP1799110B1
2005-10-03
2015-12-23
KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
JACKSON, PATTY | CHENAL, CEDRIC
注释