标题

定量的な3次元イメージングに基づく触覚フィードバックを用いる手術システム

授权日

2021-09-03

公开（公告）号

JP6938369B2

申请日

2015-03-28

公开（公告）日

2021-09-22

当前申请（专利权）人

インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人

パネスク,ドリン | ジョーンズ,ダニエル エイチ | アレンビー,クリストファー

简单同族

CN106535812A | CN106535812B | CN110897590A | EP3125809A1 | EP3125809A4 | EP3125809B1 | JP2017510409A | JP6938369B2 | KR1020160138233A | US10555788B2 | US20170181808A1 | US20200022769A1 | WO2015149044A1

简单同族成员数量

13

简单同族被引用专利总数

18

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权