标题

발명의 명칭 영상 포착 장치 및 조작 가능 장치 가동 아암들의 제어된 이동 중의 충돌 회피

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

KR1020150120944A

申请日

2013-12-10

公开（公告）日

2015-10-28

当前申请（专利权）人

인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 블롬 룻츠 | 니블러 크리스티네 | 쿤체 홀거

发明人

블롬룻츠 | 니블러크리스티네 | 쿤체홀거 | 아지지안마흐디 | 조르거조나단

简单同族

CN105188590A | CN105188590B | CN110279427A | EP2928407A1 | EP2928407A4 | JP2016504077A | JP2016504077A5 | JP2018110873A | JP6293777B2 | JP6543742B2 | KR1020150120944A | US10064682 | US20140163736A1 | US20160008078A1 | US20180338804A1 | US9259282 | WO2014093367A1

简单同族成员数量

17

简单同族被引用专利总数

76

诉讼案件数

0

法律状态/事件

实质审查