标题

铰接式超声手术末端执行器、手术器械和手术系统

授权日

2017-09-19

公开（公告）号

CN206499509U

申请日

2016-11-17

公开（公告）日

2017-09-19

当前申请（专利权）人

柯惠有限合伙公司

发明人

M·B·莱昂斯

简单同族

CN206499509U | EP3170462A1 | EP3170462B1 | JP2017094083A | US10413316 | US20170135718A1 | US20190380729A1

简单同族成员数量

7

简单同族被引用专利总数

2

诉讼案件数

0

法律状态/事件

授权