발명의 명칭 수술 상황 판단 및 대응을 위한 수술 로봇 시스템의 제어 방법과 이를 기록한 기록매체 및 수

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발명의 명칭 수술 상황 판단 및 대응을 위한 수술 로봇 시스템의 제어 방법과 이를 기록한 기록매체 및 수
授权日

2017-11-02
公开（公告）号

KR101795720B1
申请日

2011-05-12
公开（公告）日

2017-11-09
当前申请（专利权）人

(주)미래컴퍼니
发明人

최재순 | 최승욱 | 김희찬 | 박준우 | 이민규 | 류지원
简单同族

KR101795720B1 | KR1020120126679A
简单同族成员数量

2
简单同族被引用专利总数

19
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权