발명의 명칭 복강경 수술 로봇의 2자유도 구동 장치 및 그 가이드 장치

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발명의 명칭 복강경 수술 로봇의 2자유도 구동 장치 및 그 가이드 장치
授权日

2013-08-23
公开（公告）号

KR101301506B1
申请日

2012-06-27
公开（公告）日

2013-09-04
当前申请（专利权）人

전자부품연구원 | (주)미래컴퍼니
发明人

황정훈 | 박창우
简单同族

KR101301506B1
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

1
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权