복강경 그래스퍼의 촉감 압력 피드백을 제공하는 장치 및 그 구동 방법

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복강경 그래스퍼의 촉감 압력 피드백을 제공하는 장치 및 그 구동 방법
授权日

2019-08-23
公开（公告）号

KR102016063B1
申请日

2018-05-09
公开（公告）日

2019-08-29
当前申请（专利权）人

건국대학교 글로컬산학협력단 | 한양대학교 산학협력단
发明人

김형식 | 하태경
简单同族

KR102016063B1
简单同族成员数量

1
简单同族被引用专利总数

0
诉讼案件数

0
法律状态/事件

授权