标题

Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member

授权日

1900-01-01

公开（公告）号

US20060161185A1

申请日

2005-01-14

公开（公告）日

2006-07-20

当前申请（专利权）人

USGI MEDICAL INC.

发明人

SAADAT, VAHID | EWERS, RICHARD C. | PEH, RUEY-FENG | MAAHS, TRACY D.

简单同族

US20060161185A1 | WO2006078429A2 | WO2006078429A3

简单同族成员数量

3

简单同族被引用专利总数

745

诉讼案件数

0

法律状态/事件

撤回 | 权利转移